Velázquez había recibido el encargo de pintar una serie de cinco retratos ecuestres de la familia real que se destinarían al Salón de reinos del palacio del Buen Retiro de Madrid (antiguo museo del ejército). Allí se colgaron los cuadros de Felipe lll a caballo y de su esposa Lareina Margarita de Austria a caballo, el de Felipe IV a caballo.
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